杜洋工作室 DoYoung Studio
- 杜洋工作室机器人系统
- DRS3100高精度寻迹器
- 部件说明
- 性能及参数(现有DRS3100-139(高性能版)和DRS3100-24(精简版)两个版本)
- I2C总线通信,兼容各种小车平台
- 139高精度0.7mm分辨率
- DRS3100数据手册
【DRS1000参数特性】 # 高品质:杜洋工作室精简电路设计,极少元器件。 # 高精度:具有139个采样点,精度可达0.8mm。 # 高性能:可识别T形、十字、Y形,V形、断线、并行双线、三线、四线。 # 高分辨:可识别不同颜色和图案的背景,适应各种寻线背景。 # 全自动:无需手动设置参数,自动识别并适应环境。 # 易操作:创新的数据压缩协议,丰富的设置内容。 # 易设置:连接电脑,用软件轻松设置I2C地址。 # 高速度:3mS采集时间,可以达到高速实时采样。 # 抗干扰:不受环境光线干扰,允许距地距离波动。 # 兼容性:标准I2C总线及UART串口通信,可直接连接电脑调试。 # 多固定:支持2固定孔和工业双面胶两种固定方式。 # 小体积:尺寸为111.6*30.8*9.0mm。 # 低功耗:工作电流最大30mA。 【参数】 # 尺寸:111.6*30.8*9.0mm # 单次采样时间:4mS # 距地距离:5~20mm # 采集点:139个 # 精度:0.8mm # 工作电压:5V(4.5~5.5V) # 工作电流:30mA(最大) # 接口:I2C+总线和UART串口 # 指示灯:红色,亮度表示位置 -----------------------------------------------------------------------
- 说明
资料
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DRS1000数据手册.PDF
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DRS1000使用方法说明文档
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STM32F103驱动的示例程序
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